Пеленгація FPV дрона — як визначити напрямок на ціль за сигналом

Що таке пеленгація FPV-дрона

Стандартний відеоперехоплювач показує, що бачить дрон, але не відповідає на запитання «звідки він летить?». Пеленгація — визначення напрямку на джерело радіосигналу. Для FPV-операторів це критично важливо: знаючи азимут до дрона, можна оцінити маршрут і навести зброю або РЕБ.

Два методи амплітудної пеленгації

Метод 1: максимум сигналу (зі спрямованою антеною)

До відеоперехоплювача підключається спрямована антена (Vivaldi, геліксна або логоперіодична). Оператор повертається навколо своєї осі. Коли антена «дивиться» прямо на дрон — рівень сигналу максимальний. Цей напрямок і є пеленг на дрон.

Переваги: висока точність, великий виграш у дальності виявлення.
Недоліки: потрібна спрямована антена, треба тримати пристрій вертикально або горизонтально залежно від орієнтації антени.

Метод 2: мінімум сигналу / нульова точка (зі штатними омні-антенами)

При горизонтальному утриманні пристрою штатні всеспрямовані антени мають мінімум чутливості у горизонтальній площині (нульова точка). Оператор повертається — де сигнал падає до мінімуму, там і напрямок на дрон (точніше — точне ортогональне положення).

Переваги: не потребує додаткового обладнання.
Недоліки: менша точність, ніж із спрямованою антеною.

Пристрої з вбудованою пеленгацією

Teneta SkyLink — перший серійний відеоперехоплювач з вбудованим магнітометром та акселерометром. Пристрій знає власну орієнтацію відносно північ та автоматично відображає азимут у градусах. Підтримує обидва методи (max і min). При кількох дронах — свайп між частотами і окремий пеленг для кожного.

Інші відеоперехоплювачі (Video Hunter 3, Дзиґа та ін.) — пеленгацію можна виконати вручну, підключивши спрямовану антену і фіксуючи напрямок максимального сигналу.

Практичний алгоритм пеленгації з Video Hunter 3

1. Підключіть спрямовану антену Vivaldi (1.4–10.5 ГГц) до відповідного розу.
2. Тримайте Video Hunter 3 горизонтально, антеною вперед.
3. Зафіксуйте частоту перехопленого дрона на пристрої.
4. Повільно обертайтеся навколо осі — рівень сигналу буде змінюватися.
5. Напрямок максимального сигналу — пеленг на дрон.
6. Зафіксуйте за компасом або орієнтиром.

Для кожного з кількох дронів — переключіться на його частоту і повторіть процедуру.

Рекомендовані антени для пеленгації

• Vivaldi (Вівальді): компактні 10×8.5 см, діапазон 1.4–10.5 ГГц. Але на 1.2 ГГц втрачають спрямованість — для цього діапазону потрібна більша антена.
• Геліксна (спіральна) антена: висока спрямованість, добра для 5.8 ГГц.
• Перехідник: SMA-M/SMA-M або відповідний до розу вашого пристрою.